现在的「扫地机器人」在清理家中环境时，不光能自动充电、导航、感应脏污，有些机型甚至附带拖地功能，可干擦也可湿拖，为忙碌的现代人解决更多琐碎的家务事。然而市面上如iRobot、Electrolux伊莱克斯、Ecovacs、小米米家相当多元且功能五花八门，价格更从数千到上万元都有，到底要如何在预算与功能之间寻求平衡？以及扫地机器人有没有缺点？好用吗？等等，相信是许多消费的人都有的疑惑。

  为了帮大家解惑，本次主题将会说明选购扫地机器人的筛选重点，并参考各大网购平台的热销榜，从中选出10款人气扫地机器人推荐介绍。这中间还包括上述人气品牌以及话题机型石头扫拖机器人、歌林与禾联等平价品牌，并附上简单的规格比较表加快比较的效率，让我们共同来看看有哪些型号在众多商品中脱颖而出吧！

  扫地机器人有各式各样的品牌与型号，外观设计、功能组合不完全一样。以目前最新的趋势来说，除了吸尘与自动行走等基本性能，大多还会搭载手机App，以透过远端遥控、同步定位、地图构建等机制，更仔细规划清洁空间并帮助闪避障碍物；其中也有部分产品加装了集尘袋，或可加购自动集尘座等，节省了清理机身的手续，选购前不妨先看看当下有哪些最热门的新功能。

  便利度十足的扫地机器人，挑选时究竟应从何处着眼呢？只要一一确认好以下几个重点，相信很快就能找到符合自己的商品啰！

  扫地机器人可依照清除尘埃的方式分为「真空吸尘型」及「擦拖型」两种，以下会说明两者的优缺点以供参考。

  以真空吸引方式清洁的「吸尘器型」可说是目前的主流，此类扫地机器人尤其擅长清除粉尘、灰尘、砂粒等干燥的小垃圾，并且能适应木地板、地毯、榻榻米等各种地面环境，清洁效果较不易被地板材质影响。

  在潮湿的季节里，地板不但容易因水气而变得黏腻，掉落其上的灰尘也会因此而难以吸除，因此许多厂商纷纷推出附加拖地功能的「擦拖型」扫地机器人。虽然缺乏真空吸尘的功能，但机器可以湿抹布加强粉尘的清洁，或什至清理水渍、宠物排泄物等脏污，清洁效果不输吸尘型。不过拖地功能也轻易造成地毯、榻榻米等材质劣化，因此可用环境相对受限。

  扫地机器人的外观有方有圆，虽说不一样的形状之间没有优劣差异，但在某些环境下机身的形状与尺寸可能会影响清洁的效果，以下会说明如何配合家中环境检视机身外观。

  圆形虽然是扫地机器人的主流，但此类机种有较难清除角落灰尘的缺点，因此部分厂商也针对这类清洁需求，推出了有尖角的三角型机种，或是能与墙壁完全贴齐、深入清洁角落的D型设计。若是家中的角落较多且容易堆积灰尘，购买时务必确认机身与墙壁的服贴度。

  若希望扫地机器人能清理沙发、床底等窄小空间，则须注意机身的高度与宽度；建议高度最多别超过10cm，直径则建议25cm 以下，以免机器被床脚、柜子脚等障碍物阻挡进出。

  除了清洁功能与自动行走等功能外，扫地机器人还须具备「障碍物侦测与回避」、「段差感知」、「自动返航」等机能，才能在完全无人辅助的情况下顺利完成所有清洁工作。以下会说明三种基本功能的内容方便大家确认之。

  扫地机器人是利用红外线或雷射感应家具的位置，进而避开四周的障碍物；相对地，未具备感应机能的扫地机器人，则只能藉由实际碰撞来感知，不仅让清洁时间大幅拉长，机器本体与家具的损伤也是一个隐忧，因此挑选时，不妨确认商品是不是具备「侦测感应」、「自动闪避」等机能。

  若居家格局中有许多门槛、台阶或是厚地毯，则需格外的注意「段差感知机能」。此类型的扫地机器人在感应到落差时，会自动停止前进或转向，避免机体坠落造成故障；另外，也有可越过一定高度的款式，即使门口有小坡，或者从磁砖地转进带点高度、有铺木地板的房间，或是地板上铺有相当厚度的地毯均能顺畅行进，购买此类商品时，也别忘了确认其能翻越的最大高度。

  旧式的扫地机器人，在扫地行程结束后便会直接停在原地关机，使用者不仅必须自行将其搬运回充电座上，还可能会遇到机器擅自停在床底等难以触及之处的窘境。因此如果预算许可的话，建议各位优先挑选具有「自动返航」、「自动回充」功能的商品，既能避免上述状况，又不会有忘记充电的疑虑，用起来更加方便。更棒的是，有些机种即使在清洁过程中电量不足，充完电后就会马上回归清洁行程，省下重复设定的麻烦。

  为了维持扫地机器人的吸力，定期清理集尘盒是必不可少的保养步骤。目前集尘盒的平均容量约为0.25～0.35L 左右，但若想减少保养、清洁上的频率，则可选择容量达0.5L 以上的大集尘盒款式，或是选择具备压缩垃圾机能的机型。除了方便集尘的设计外，可直接水洗的集尘盒、滤网、刷子能省下保养时间，也常保机器的卫生干净。目前市售扫地机器人的平均清理间隔为1个月1次，你们可以此为筛选标准。而若是不希望清理垃圾时弄脏手部，可选择支援一键倾倒、或是可安装抛弃式集尘袋的款式。近来更有厂商推出集尘座，当机器人返航后会将垃圾自动真空吸取、压缩于箱内的集尘袋，免除频繁倾倒集尘盒的麻烦。

  除了上述的基本功能之外，扫地机器人还有许多智慧机能，以下整理出几种常见的附加功能，请大家边看边思考哪些最能满足自家的需求。

  清扫区域设定又常被称为禁止进入功能，在机器将家中的区域建图完毕后，便可于其上限制禁止扫地机器人进入的区域，让机器避开婴儿房、宠物用餐的地方，或是杂物较多的房间等。至于设定区域的方法大致可分为两种，其一是以手机App 决定清扫区域，其二则是利用原厂附赠的磁力胶带拉出封锁区。此外，知名品牌如iRobot 也有推出专用的「虚拟墙灯塔」，灯塔本身能圆形或封锁线的方式，阻止扫地机器人进入特定空间或靠近特定物体。请大家依照限制区域的多寡、限制对象等需求，判断哪种适合自家空间。

  若是家中有阶梯、架高地板等高低差较大的地形，请注意有无「掉落防止功能」。搭载该机能的商品不仅能感知段落差，还会即时停止并且转向，可避免机器在清扫过程中意外从高处坠落。但须留意，有些型号无法辨认未满5cm 的高低差，加上根据辨认落差的原理不同，各品牌或型号之间的灵敏度也有微妙差异。且若是感知段落差的感应器被粉尘入侵，也有一定可能会出现失灵的现象，使用前需先确认环境状况，并勤劳地保养机身。

  功能越多样的扫地机器人，操作起来往往更复杂、难度更高。对于不擅长机器类产品的人来说，按钮越少、功能越简单的商品或许会更合适。相反地，如果对高性能产品驾轻就熟的话，则推荐搭载Wi-Fi功能的款式，出门在外也能随时发出指示、巧妙利用时间扫除，即使临时有访客也不必惊慌失措了。

  许多最新型的型号中会内建摄影机或感应器，能够在行走的过程中规划出最佳的清扫路线，比起依靠碰撞随机转向的商品，能更有效率地清洁大范围的空间。不过机器在走过某段空间后，便不会再回头清洁，因此若是内建吸尘器的吸力不够强，则容易有清洁不够彻底的缺点。选购时请注意产品的吸力是否足以吸起微小粉尘，确保最基本的清洁效果。

  每个扫地机器人运转时的声响、音量都各不相同，有的款式在使用时几乎感觉不到移动的声音，有些则可能会产生令人没办法忍受的噪音。现在部分商品会以分贝（dB）来标示运转音量，举例来说，50dB 大致与树木枝叶间因微风而摩擦的声响相同；而60dB 左右则是人们正常谈话的音量，是令人感到嘈杂的临界点。因此建议以运转声在50dB 前后为标准，若低于此数值者尤佳。

  整理出心目中的理想条件之后，不妨先从市售热门、高评价的扫地机器人品牌筛选看看有没有符合需求的机种。

  一提到扫地机器人，许多人都会想到知名的「Roomba」，而这个型号正是由号称扫地机器人先驱的iRobot 所推出。iRobot 所生产的机种十分多元，价位约落在8,588～56,588元之间，除了基本的除尘外，也多能享受手机App 的远端操控、双模式Virtual Wall 虚拟墙屏障、自动真空集尘等丰富的智慧性能，推荐给重视功能丰富性的读者。

  以吸尘器闻名的Dyson 结合自家引以为傲的 Radial Root Cyclone（气旋集尘科技），打造出吸力媲美标准吸尘器的扫地机器人，在清洁效能方面自然不落人后。其价位为20,000～32,000元，其中有多款新型号也具备360度镜头，可随时确认机身周围4m 以内的环境，并自动规划最有效率的清洁路线，在它牌的高规格商品中也鲜少有可与之匹敌的设计。

  Panasonic 的扫地机器人拥有相当独特的三角型外观，其形状灵感来自于「勒洛三角形（弧三角形）」，能服贴家具、墙壁的轮廓将微小的碎屑清洗整理干净。系列商品中更有推出直径25cm 以下的小巧款式，或者是搭载拖地滚轮的擦拖款式，价位则约在8,990～24,900元之间。

  再未满万元的扫地机器人中，又以小米推出的石头系列最受青睐。本次选出的E5型号具备2500Pa 的吸尘力以及可湿拖45坪的大水箱，而且吸力还可透过手机App 或是原厂遥控器进行4阶段调整。此外，主机若感应到地毯等不平整表面，也会主动调高吸力确保清洁效果。由于主机是靠双陀螺仪+运动追踪来定位，比起搭载光学雷达和视觉科技的机种更能压低售价，何况在地面杂物不多的空间中照样能畅行，又能独立跨越2cm 以下的门槛，穿梭多个隔间打扫也不成问题。

  dreame 属于小米生态系中相对高贵的品牌，集尘容量、吸尘力、水箱容量都更为优势，搭配使用的擦地布料还具备银离子抗菌机能，能将吸附于地板的病菌去除并加以破坏，避免有害细菌反覆沾黏其他区域。主机本身还有3D视觉+交叉雷射导航，能以毫米之差回避各种物品，尽可能减少清扫的遗漏。另外值得一提的是，吸尘马达系采用日本Nidec 出品的无碳刷马达，马达的性能、耐久度都有世界级的顶尖水准，可稳定提供4000Pa 的强大吸力，单论吸力甚至胜过许多上万元型号。