随着社会生活水平的逐步的提升，慢慢的变多的人开始重新定义品质生活。在快速地发展的今天，选择高科技智能来协助家务已经变得司空见惯。扫地机器人凭借其高效的清洁能力，慢慢的变成了许多家庭必不可少的家电。

  据Euromonitor和IFR统计，2019年全球扫地机器人市场销售规模约为33亿美元（约合人民币211.2亿元），2020年上升至55亿美金（约合352亿人民币），其市场规模及渗透率都呈现逐年上涨态势，预估至2024年将达到231.4亿美元。

  由于庞大的花钱的那群人，扫地机器人在中国的销售量呈现爆发式增长，使得中国成为全世界最大的扫地机器人市场。与此同时，这也为半导体器件带来了许多新的应用机会。

  要让扫地机器人真正发挥作用，智能控制和高效驱动至关重要。在控制驱动模块中，最常见的方式是通过驱动IC直接控制MOS管。这里的驱动IC的性能、MOS管的寄生电容大小以及驱动电阻阻值都会直接影响MOS管的开关速度。

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