曾几何时，机器人，对咱们现已不是一个生疏而严寒的新生事物，不知不觉中，它们已然浮现在咱们日常日子的遍地，展现出从前咱们只在影视作品中看过的奇特功用。而在现在一切现已面世的机器人中，最靠近咱们日子而又技能老练的，非扫地机器人莫属了。

  2002年，伊莱克斯发明了世界上第一台主动扫地机——“三叶虫”，这也是现在扫地机器人的根底模型，阅历13年的技能打破与改造，现在的扫地机器人不但在价格上更加亲民，功用上得到了丰厚与完善，渐渐的变多的顾客开端重视它们，扫地机器人从发源地欧美商场流入国内寻常百姓家。

  最原始的扫地机，关于障碍物，采纳的是物理转化道路的方法，也就是在每次与障碍物磕碰后，稍微调整自身跋涉方向，经过不断的磕碰，实线道路的从头定位。在这样的过程中，不论是扫地机器人自身，仍是用户的家具，都不可避免的会呈现损害，这也是扫地机器人面世初时，被人们诟病最多的缺点。

  跟着扫地机器人职业的不断强壮，包含科沃斯、Proscenic在内的多家公司开端了对扫地机器人的深化改造，装备红外勘探器的扫地机器人相继面世。咱们以科沃斯2014年的明星产品叮叮为例，装备了11组红外防撞的叮叮，相较于靠物理碰击调整跋涉道路的长辈来说，关于障碍物的感应更活络，在间隔障碍物约1-2CM时，会主动识别障碍物，提早进行转向，避免与家具等的磕碰，这也是现在市面上中高端机器人一般选用的道路调整技能。

  而继红外勘探器之后，科沃斯地宝9系高端产品中，纳入了强壮的实时扫描功用与场景制作功用，关于杂乱的家具环境，能依据扫描所得规划出最合理的打扫道路。而“三叶虫二代”则作为现在市面上最“贵重”的产品之一，价格高达人民币两万多元，其最大的卖点就是选用了仿生技能超声波，相较红外勘探技能，能更灵敏迅速地觉察出障碍物并绕开。

  扫地机器人脱离扫地机，成为机器人的一大划界技能改造，就是扫地机器人的智能回充功用。现在市面上畅销的如科沃斯晶晶、iRobot的Roomba529等畅销产品，均带有主动回充功用，而且回充即时，机器与充电座对位精确。这一技能改造，让扫机机器人成为被群众承受的重要原因之一，装备了智能回充功用的扫地机器人，才干做到为使用者解放双手与时刻，或许在你上班的时分，扫地机器人现已为你处理掉了家务难题。

  以上两项扫地机器人的改造，根本已完结而且趋向老练，而在步入2015年后，扫地机器人的一大技能改造，就是将时下越来越热的“WIFI云”智能操控，加入了扫地机器人的技能大家庭中。

  小编在各大电子商务平台查找显现，2015年，各大扫地机器人巨细品牌，都在相继推出带有“WIFI云”智能操控功用的扫地机器人。咱们以其间销量最高的科沃斯朵朵为例，朵朵与阿里“小智”APP结合，用户在WIFI环境下能用手机平板电脑等长途操控朵朵作业。这样的技能改造下，你能在帝都，为定居在川府的爸爸妈妈操控朵朵，进行一天的家居打扫作业，远隔千里的亲情间隔被朵朵拉为“0”。

  作为机器人家庭中，最靠近咱们正常的日子的扫地机器人，随技能的一日千里，功用更加完善，小编罗列的仅是技能改造中的一些比如，也欢迎各位一同参加评论，你家的扫地机器人，这些年有改变嘛？