2025 年 1 月 7 日至 10 日，备受瞩目的世界消费电子展（CES 2025）在美国拉斯维加斯盛大举行。本届展会主题为“DIVE IN”，AI 与硬件的交融成为本次展会的一大亮点。赶在这场科技盛会开幕前，追觅科技发布了搭载全球创始“仿生多关节机械手”的新品扫地机器人。据了解，新一代扫地机器人在原有功用基础上，增添了具有高灵活性、可自若弹性的“机械手”，完结了清洁、收拾等多功用一体化。

　　追觅曾在 2023 年上半年推出仿生机械臂技能，经过机械臂外扩以掩盖边角场景的清洁。而2024年推出的仿生机械足技能，则逐渐提高了扫地机器人的清洁掩盖率。而近期追觅在Ces 2025上初次露脸的“仿生多环节机械手技能”，比较原先的地上清洁计划，这一回扫地机上长出的“手”有望完结三维空间清洁与收拾。

　　详细来看，这只“手”具有 5 个自由度，类比于人“肩、肘、手腕、手指”四个中心关节，可自若弹性，最长可弹性至30厘米，可以拾取远间隔物品。

　　为了更好辨认方针物体，新一代扫地机器人搭载了两套相机体系，互相配合。主机双目体系支撑辨认地上一切物品，夹爪上配有 RGBD 摄像头，与主机双目协作，经过双视角完结物品全方位点云重建，以承认物品抓取点，然后完结物品的拾取。

　　除了硬件过硬外，大模型赋予了扫地机器人真实的才智。据了解，追觅新品初次搭载了具身智能大模型体系，全体包含感知与决议计划双模型，有用提高扫地机人使命调度才干。追觅工程师介绍，因为家庭场景中障碍物品种十分之多，传统CVA小模型难以尽头一切品类，而大模型能从海量数据中提取知识，然后让扫地机器人具有泛化才干，有用应对各种场景问题。

　　因而当面临杂乱的家庭场景时，扫地机器人可以辨认物体识并进行分类及判别，如将拖鞋放置玄关、玩具放回箱子等。在详细使命的施行上，扫地机器人会挨个捡走方针物品，甚至会优先处理更洁净、间隔更近的物品。

　　家庭环境中不免存在狭小缝隙，例如桌柜之间等清洁死角，传统扫地机器人难以触及，往往需求人力进行二次清洁，费时且耗力。追觅自研的“机械手”可以有用处理这一痛点。

　　详细而言，灵活机械手会装备一套奇妙规划的配件仓，仓内具有包含毛刷在内的多种适配清洁东西。打扫时，扫地机器人一旦感应到机身难以进入狭隘处或辨认出特定脏污需求时，会在全体清洁完毕后，自行导航至配件仓，精准拿取、装置东西，随后如家政人员般回来清洁缝隙，完结全方位清洁。

　　扫地机器人要满意轻浮才干掩盖更多家庭范畴，络绎于桌椅底部、床底等场景。但是，现在要在一个扫地机器人上加装一只“手”，俨然会对其硬件结构规划带来严峻应战。对此，追觅凭仗深沉技能沉淀探究出新的处理途径。

　　在外观上，扫地机器人全体造型参阅高端敞篷车规划理念，为机械手装备了一个模仿敞篷跑车蓬顶规划的机舱。当机械手启动时顺滑翻开，收回时则折叠躲藏。为了让机械手动作丝滑流通，追觅特别加装了三个电机。

　　但是，这对电机提出了新要求。若要满意机械手的夹取承重才干，电机组件有必要完结 6Nm 扭矩，一起扫地机身空间存在约束，需求保证体积极致轻浮。一个现实情况是，市面上罕见电机能满意这一系列要求。而追觅作为电机方面的头部玩家，终究决议经过自研，成功打造出厚度仅为 18mm 的电机，完结了机械手的强壮性能与轻浮体积的完美结合。

　　追觅此次全球创始的“仿生多关节机械手”的露脸，无疑从头界说扫地机器人的功用鸿沟，让具有单一清洁功用的扫地机器人向多功用服务机器人跨进。未来扫地机器人有望不再局限于单一特定功用，成为人类日子中的得力辅佐。可以正常的看到，扫地机器人在具身智能维度上已走在人形机器人前面。

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