家用iRobot推出新一代Roomba？ s9+ 扫地机器人。Roomba s9+ 扫地机器人保留了备受赞誉的Clean Base自动集尘设计；并新增了由先进3Ddge技术，征服了边角清洁的难题；其清洁系统也得到了全面升级，吸力提升高达40倍。同时，An-Allergen抗过敏原系统能吸附99%的花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在Roomba s9+ 机器人及Clean Base自动集尘充电座中。

  这款最新扫地机器人还能与之前的iRobot Braava jet m6 擦地机器人相互协作，用户都能够通过iRobot HOME应用程序设置扫擦联动，无需人工干预，自动以先扫地后擦地的顺序进行清洁。

  自2020年3月8日起，Roomba s9+ 扫地机器人和Clean Base？自动集尘系统将陆续在天猫、京东及线下门店开启预定及发售，建议零售价为9，999元。此外，Clean Base自动集尘充电座内需要搭配使用的一次性集尘袋一盒（三个）售价为99元。

  iRobot董事长兼首席执行官Colin Angle表示，“2018年，iRobot将机器人记忆和自动集尘技术赋予Roomba扫地机器人，实现了前所未有的全自动化清洁体验。如今，随着Roomba s9+ 扫地机器人的问世，iRobot凭借在深度清洁和抗过敏保健领域的技术突破，在家用机器人领域又树立了新的里程碑。”

  据介绍，自2019年5月在美国上市以来，Roomba s9+ 扫地机器人和Clean Base自动集尘系统已获得诸多权威媒体的赞誉，并在2020年的CES消费电子展中斩获“创新奖”，以及赢得2020年德国iF设计大奖。

  iRobot 销售与市场副总裁兼中国区总经理张莉补充道：“Roomba s9+ 扫地机器人是iRobot 汇聚30年技术积淀打造的巅峰力作，是Roomba系列有史以来最智能、最强劲、最细致的扫地机器人。去年iRobot有12%的营收，也就是1.4亿美金是投入在研发上面的，是全球家用机器人行业里对研发投入最高的。为了让消费者乐于在家中摆放和展示这样一台顶级的扫地机器人产品，iRobot对Roomba s9+ 的设计也做出了巨大的投入。我们不惜代价选用最上乘的材料，并在细节和设计上追求极致。Roomba s9+ 扫地机器人顶部甚至有一个指示灯，能够最终靠灯环闪烁的方式和颜色让用户随时了解机器人的工作状态。可以说Roomba s9+ 重新定义了高端扫地机器人的外观设计标准。”

  Roomba s9+ 扫地机器人新颖的Maximized-Edge（最大化边角设计）外观非常抢眼。搭配了先进3D 传感器的PerfectEdge技术和全新的强劲清洁系统可以让Roomba s9+ 扫地机器人为消费者提供前所未有的深度清洁体验。其中，全新的3D传感器会以每秒25次的频率不断扫描Roomba s9+ 扫地机器人前方相邻区域的环境，帮助机器人紧贴边缘和深入角落进行清扫，同时更高效地清洁大面积空间。

  Colin Angle介绍，PerfectEdge技术其实是一系列技术的结合，最终的目的是实现对边角更加细致深入的清洁。

  首先第一步，是从它的D型造型着手，使得机器人的五爪边刷，以及加长30%的主刷（双效组合宽幅胶刷）比任何其它扫地机器人都可以更贴近墙边和深入角落进行清洁。

  第二步，还在机器人的前方搭载了一个3D传感器。最精确的运动控制方案，最终让它以毫米级的间距沿着墙边清洁，并且完全深入角落。

  此外，PerfectEdge技术拥有先进的算法，让Roomba s9+ 扫地机器人在清洁内外墙角时可以自动切换成特殊的行为模式，以获得更好的清洁效果：在遇到内角时机器人会先停留一秒，使得边刷充分清扫到角落再转弯；在清洁外角时，机器人会在转弯后先后退再向前行进，不留遗漏。

  Roomba s9+ 扫地机器人采用了全新清洁系统，吸力提升高达40倍。当走上地毯时，Roomba s9+ 扫地机器人会自动开启地毯增压技术，采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑。

  此外，iRobot专利的 iAdapt 3.0智能导航搭配vSLAM技术，使得Roomba s9+ 扫地机器人在家中可以实现高效导航，了解到自己所在位置，识别出已扫区域和尚未清洁的区域。同时，Roomba s9+ 扫地机器人还采用了Imprint？智能规划技术，可以学习家居布局，让用户可以按照自身需求，随时定制细化至房间的清扫。Roomba s9+ 扫地机器人也支持Wi-Fi连接，消费者能够最终靠iRobot HOME手机应用程序来自定义清洁任务；当然，您也可以直接点击机器上的“清洁”键启动清扫。

  Roomba s9+ 扫地机器人首次搭载品牌独特的Anti-Allergen抗过敏原系统，可以捕捉花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在Roomba s9+ 机器人及Clean Base自动集尘充电座中。同时，Roomba s9+ 扫地机器人还带有高效过滤网，可有效吸附99%的花粉、霉菌和尘螨过敏原。机器人在完成清洁任务后，会自动返回基座，清空集尘盒，将这些过敏原和灰尘牢牢锁住。Clean Base自动集尘充电座中的一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢。

  Roomba s9+ 扫地机器人还可以出色地解决宠物毛发造成的清理困扰。如果在清扫任务完成前集尘盒已满，Roomba s9+扫地机器人会自动返回基座，清空集尘盒，然后返回之前停止的地方继续清扫，因此无需担心因集尘盒装满宠物毛发使清洁工作被迫中止。

  避障不止于精准 /

  在工作时的各项参数数据，传统的单台数据采集仪是无法固定安装在较小体积的

  的测试方法 /

  越来越智能，并且功能集成也慢慢变得多，不仅集成了扫拖一体，并且还能进行自清洁，自动换水等功能。如果哪天可以在一定程度上完成自动倒垃圾，那么

  中，污水箱是最重要的一部分，因为它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的地方。因此，对污水箱的液位进行监测和控制

  液位检测方案 /

  因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况，一定要通过液位检测来控制水量。在清水箱中，

  吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般都会采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成

  如何感知旁边的环境？ /

  的通用MCU应具有多个技术亮点： ● 强大运算与存储能力 可支持复杂路径规划、更快

  基于LT1764A_Typical Application直流到直流单输出电源的参考设计12345678

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